壁面歩行ロボットの操作装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：工業技術院機械技術研究所長 (外2名) , 古澤俊明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-243412
公開番号（公開出願番号）：特開平11-058282
出願日： 1997年08月25日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：

【要約】【目的】電源の消費量が少なく、行動範囲に制約のない無線により、より広範囲に行動の可能な壁面歩行ロボットの操作装置を提供することを目的とする。【構成】被制御側の歩行ロボット11に搭載したPHS30と、制御側に設置したPHS30とを具備し、かつ、被制御側と制御側のPHS30の送受信範囲内に、それぞれPHS用アンテナ36を設置し、これらのPHS用アンテナ36の間を電話回線37で結合し、これらのPHS30の間で通信データを送受信して歩行ロボット11の操作を制御するようにした装置である。このような構成により、操作パソコン38では、歩行ロボット11への信号の送信と、歩行ロボット11からの信号の受信とを行い、歩行ロボット11の操作を確認しながら制御する。本発明は、PHS30に限られるものでなく、携帯電話機41であってもよい。

請求項（抜粋）：

被制御側の歩行ロボット11に搭載したPHS30と、制御側に設置したPHS30とを具備し、これらのPHS30の間で通信データを送受信して歩行ロボット11の操作を制御するようにしたことを特徴とする壁面歩行ロボットの操作装置。

IPC (6件)：

B25J 13/06 , B25J 5/00 , B25J 15/06 , G05D 1/00 , G05D 1/02 , H04M 11/00 302

FI (7件)：

B25J 13/06 , B25J 5/00 E , B25J 5/00 D , B25J 15/06 , G05D 1/00 B , G05D 1/02 P , H04M 11/00 302

引用特許：

審査官引用 (7件)

吸着式壁面歩行装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-018213 出願人：本田技研工業株式会社
情報処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-274484 出願人：キヤノン株式会社
電話機による遠隔操作スイッチ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-242197 出願人：山本貢士, 田畑一美

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