特許
J-GLOBAL ID：200903000642719810
荷役搬送車
出願人/特許権者：
神鋼電機株式会社
神鋼電機株式会社 について
代理人 (1件)： 本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-242845
公開番号（公開出願番号）：特開平10-086738
出願日： 1996年09月13日
公開日（公表日）： 1998年04月07日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 車体が門型パレット下方に進入した後においても,車体のパレットへの進入量を算出することが可能な荷役搬送車を提供する。【解決手段】 門型パレットの脚部へ向けて略同一平面内に放射状の光を照射する照射手段と,上記平面に対して撮像軸が交差するように配置され,上記照射手段によって照射された門型パレットを撮像する撮像手段と,上記門型パレット上の照射ラインの画像解析により,該門型パレット脚部の特徴点の位置を求める画像解析手段と,車体の走行距離を測定する走行距離測定手段と,上記門型パレット脚部の特徴点が上記撮像手段の視野内にあるときに,上記特徴点位置に基づいてパレット-車体間距離を演算するパレット-車体間距離演算手段と,上記パレット-車体間距離と,上記走行距離測定手段によって得られた車体の走行距離とに基づいて,車体の門型パレットへの進入距離を演算する進入距離演算手段とから構成されている。
請求項（抜粋）：
荷物の載置台と脚部とからなる門型パレットの下方に車体を潜り込ませ,該車体に備えた昇降機構により上記門型パレットを持ち上げて搬送する荷役搬送車において,上記門型パレットの脚部へ向けて略同一平面内に放射状の光を照射する照射手段と,上記平面に対して撮像軸が交差するように配置され,上記照射手段によって照射された門型パレットを撮像する撮像手段と,上記撮像手段によって撮像された門型パレット上の照射ラインの画像解析により,該門型パレット脚部の特徴点の位置を求める画像解析手段と,上記車体の走行距離を測定する走行距離測定手段と,上記門型パレット脚部の特徴点が上記撮像手段の視野内にあるときに,上記画像解析手段によって求められた上記特徴点位置に基づいて,上記門型パレットと車体とのパレット-車体間距離を演算するパレット-車体間距離演算手段と,上記パレット-車体間距離演算手段によって得られたパレット-車体間距離と,上記走行距離測定手段によって得られた車体の走行距離とに基づいて,上記車体の上記門型パレットへの進入距離を演算する進入距離演算手段とを具備してなることを特徴とする荷役搬送車。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
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