特許
J-GLOBAL ID：200903013139113454
荷役搬送車
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-221723
公開番号（公開出願番号）：特開平9-058324
出願日： 1995年08月30日
公開日（公表日）： 1997年03月04日
要約：
【要約】【課題】 運転者の勘や補助者に頼ることなく容易に運転することのできる荷役搬送車。【解決手段】 この荷役搬送車1は,門型パレット2の脚部に向けて同一の平面内で発散するスリット光を照射するレーザ光源3と,上記平面に対して撮像軸が交差するように配置され,スリット光の照射された門型パレットを撮像する撮像CCDカメラ4と,上記撮像された門型パレット上の照射ラインの画像解析により,パレットの特徴点の位置を求める画像処理機5と,特徴点の位置に基づいて門型パレットに対する車体の相対位置姿勢を演算するCPU6とから構成されている。また,さらに門型パレットに対する車体の相対位置姿勢を表示するCRTディスプレイ7a,7bを具備してもよい。上記構成により,運転者の勘や補助者に頼ることなく容易に運転を行うことができる。
請求項（抜粋）：
荷物の載置台と脚部とからなる門型パレットの下方に車体を潜り込ませ,該車体に備えた昇降機構により上記門型パレットを持ち上げて搬送する荷役搬送車において,上記門型パレットの脚部へ向けて同一の平面内で発散するスリット光を照射する照射手段と,上記平面に対して撮像軸が交差するように配置され,上記スリット光の照射された門型パレットを撮像する撮像手段と,上記撮像された門型パレット上の照射ラインの画像解析により,該門型パレットの特徴点の位置を求める画像解析手段と,上記特徴点の位置に基づいて上記門型パレットに対する車体の相対位置姿勢を演算する演算手段とを具備してなることを特徴とする荷役搬送車。
IPC (3件)：
B60P 1/02
, B60P 1/64
, B60R 1/00
B60P 1/02
, B60P 1/64 A
, B60R 1/00 A
