特許

J-GLOBAL ID：200903000643578404

車両用塗面検査装置

発明者： 山岸 靖則
出願人/特許権者： 関東自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 福留 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-178416
公開番号（公開出願番号）：特開2002-372498
出願日： 2001年06月13日
公開日（公表日）： 2002年12月26日
要約：

【要約】【課題】 車両用塗面検査装置において、エアの消費量及び騒音を抑制してイメージセンサの撮像領域の塵を確実に除去する。【解決手段】 ロボットのアーム先端部に、車両外面の塗面を光照射する面発光体10び光照射された塗面を撮像するCCDカメラ21とを備えた撮像装置20を取付け、この撮像装置の三次元位置及び姿勢を制御しつつ塗面を走査することにより、付属の画像処理装置でCCDカメラ21から供給される画像信号を処理して、塗面の仕上がり状態、微小欠陥の有無等の塗面の検査を行う。ロボットのアーム先端部に、CCDカメラ21による塗面の撮像領域に向けてエアを斜め上方から吹付けるエアブローガン31と、塗面に吹付けられたエアを吸引するエア吸引カップ51とを取付けた。

請求項（抜粋）：

ロボットのアーム先端部に、車両外面の塗面を光照射する光源及び光照射された塗面を撮像するイメージセンサを備えた撮像装置を取付け、この撮像装置の三次元位置及び姿勢を制御しつつ塗面を走査することにより、付属の画像処理装置でイメージセンサから供給される画像信号を処理して、塗面の仕上がり状態、微小欠陥の有無等の塗面の検査を行うようになった車両用塗面検査装置において、ロボットのアーム先端部に、イメージセンサによる塗面の撮像領域に向けてエアを斜め上方から吹付けるエアブローガンと、塗面に吹付けられたエアを吸引するエア吸引カップとを取付けたことを特徴とする車両用塗面検査装置。

IPC (3件)：

G01N 21/88 ,  B62D 65/00 ,  G01B 11/30

FI (3件)：

G01N 21/88 Z ,  B62D 65/00 Z ,  G01B 11/30 A

Fターム (42件)：

2F065AA49 ,  2F065BB01 ,  2F065BB17 ,  2F065CC11 ,  2F065DD04 ,  2F065DD13 ,  2F065FF04 ,  2F065GG03 ,  2F065GG04 ,  2F065GG07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL10 ,  2F065MM23 ,  2F065PP04 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065SS12 ,  2F065SS15 ,  2G051AA89 ,  2G051AB02 ,  2G051AB12 ,  2G051AC19 ,  2G051BA00 ,  2G051BB07 ,  2G051CA03 ,  2G051CA04 ,  2G051CB01 ,  2G051CD03 ,  2G051CD05 ,  2G051EA14 ,  2G051EB01 ,  2G051EB02 ,  2G051FA10 ,  3D114AA03 ,  3D114AA16 ,  3D114BA40 ,  3D114CA11 ,  3D114DA11 ,  3D114HA01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• マスク検査装置および半導体デバイスの製造方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-190190   出願人：三菱電機株式会社, 菱電セミコンダクタシステムエンジニアリング株式会社
• 車両用塗面検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-250625   出願人：関東自動車工業株式会社