特許
J-GLOBAL ID:200903000732736846
容器内検査装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
波多野 久 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-008689
公開番号(公開出願番号):特開平7-218681
出願日: 1994年01月28日
公開日(公表日): 1995年08月18日
要約:
【要約】【目的】目的検査部位に接近するまでの水中ビークルの走行距離を短縮し、ケーブルが引っ掛かったり、絡まったりすることなく、あるいは障害物への衝突を防止し、狭隘部への接近時間を短縮可能とする。【構成】目視観察用のカメラおよび照明装置を搭載した耐圧性のケーシングに推進機構および姿勢制御手段を設けて水中ビークル1を構成し、この水中ビークル1を遠隔操作によって水中で遊泳させながら容器内の目視検査を行うようにした容器内検査装置において、水中ビークル1を収納する収納容器4と、この収納容器4を容器内の目的検査部位の近傍に移動設置する移動手段9とを備えた。
請求項(抜粋):
目視観察用のカメラおよび照明装置を搭載した耐圧性のケーシングに推進機構および姿勢制御手段を設けて水中ビークルを構成し、この水中ビークルを遠隔操作によって水中で遊泳させながら容器内の目視検査を行うようにした容器内検査装置において、上記水中ビークルを収納する収納容器と、この収納容器を上記容器内の目的検査部位の近傍に移動設置する移動手段とを備えたことを特徴とする容器内検査装置。
IPC (3件):
G21C 17/003
, G02B 23/24
, G21C 19/02
引用特許:
審査官引用 (5件)
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特開平2-038995
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特開平2-216389
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炉内構造物検査装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-228973
出願人:株式会社東芝
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