特許
J-GLOBAL ID：200903000764531960
車両の車体減速度及び車体速度推定装置、及びこれらを用いたアンチスキッドブレーキ装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
牧野 剛博 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-101044
公開番号（公開出願番号）：特開平8-295223
出願日： 1995年04月25日
公開日（公表日）： 1996年11月12日
要約：
【要約】【目的】 加速度センサ等を用いることなく車体減速度を正確に推定し、この推定した車体減速度を用いて車体速度を正確に推定し、もって安価で且つ高精度にアンチスキッドブレーキ制御ができるようにする。【構成】 車輪速度から車輪加速度を計算し、該車輪加速度から車輪加速度の変化量を算出し、この車輪加速度の変化量から該変化量の和を算出し、この車輪加速度の変化量の和から推定車体減速度を算出する。又、この推定車体減速度を用いて推定車体速度を算出し、該推定車体速度と車輪速度との差からスリップ率を算出し、アンチスキッドブレーキ制御を実行する。
請求項（抜粋）：
各車輪に設置され、各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、前記車輪速度から、各車輪の車輪加速度を算出する車輪加速度算出手段と、前記車輪加速度から、各車輪の車輪加速度の変化量を算出する車輪加速度変化量算出手段と、前記各車輪の車輪加速度の変化量から、該変化量の和を算出する変化量和算出手段と、前記各車輪の車輪加速度の変化量の和から、推定車体減速度を算出する推定車体減速度算出手段と、を備えたことを特徴とする車両の車体減速度推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60T 8/58 Z
, B60T 8/66 Z
