モータの速度制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-266126
公開番号（公開出願番号）：特開平7-123769
出願日： 1993年10月25日
公開日（公表日）： 1995年05月12日
要約：

【要約】【目的】直流モータの速度制御装置において、回転速度むらのない優れた特性を持つ直流モータの速度制御装置を提供することを目的とする。【構成】速度誤差検出回路4は誤差信号を出力し、速度制御回路5は速度誤差検出回路4の誤差信号がなくなるようにトルク信号を出力する。トルクパターン発生回路a7はコギングトルクを打ち消すパターンのトルク信号を出力する。また、トルクパターン発生回路b8の出力は電流値検出回路9の電流値と乗算回路10で乗算されトルク信号を出力する。速度制御回路5とトルクパターン発生回路a7と乗算回路10の出力は加算回路11で合成され、駆動回路2は加算回路11の信号に応じたトルクをモータ1に発生することにより、コギングトルクとトルクリップルの影響がなくなり回転むらのない優れた特性を持つ直流モータの速度制御装置が得られる。

請求項（抜粋）：

多極着磁された永久磁石と電機子からなるモータと、入力信号に応じて前記モータを駆動する駆動手段と、前記モータの回転速度または回転周期に応じた状態を検出する回転状態検出器と、前記回転状態検出器の出力から目標回転速度または目標回転周期に対する誤差信号を出力する速度誤差検出回路と、前記速度誤差検出回路の誤差信号をゼロにするようにトルク信号を出力する速度制御回路と、前記モータの回転位置を検出する回転位置検出器と、前記回転位置検出器の出力と前記回転状態検出器の出力に同期して所定の変動パターンのトルク信号を出力する第1のトルクパターン発生回路と、前記第1のトルクパターン発生回路と同様に前記回転位置検出器の出力と前記回転状態検出器の出力に同期して所定の変動パターンの信号を出力する第2のトルクパターン発生回路と、前記速度制御回路のトルク信号からモータに流れる電流値を算出する電流値検出回路と、前記第2のトルクパターン発生回路の出力と前記電流検出器の出力を乗算する乗算回路と、前記速度制御回路の出力と前記第1のトルクパターン発生回路の出力と前記乗算回路の出力との合成信号を加算して駆動手段に出力する加算回路を備えたモータの速度制御装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

圧縮機用電動機制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-255070 出願人：松下冷機株式会社
特開平3-178590

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