土木用建設機械におけるGPS使用の位置検出方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-380957
公開番号（公開出願番号）：特開2002-181539
出願日： 2000年12月14日
公開日（公表日）： 2002年06月26日
要約：

【要約】【課題】複数の可動部を介して施工端部(たとえばバケットの刃先)を支持する構成にしたアームを有する土木用建設機械において、アームの旋回中心位置および/又は施工端部の位置座標を高精度に検出する。【解決手段】複数の可動部を介して施工端部を支持する構成にしたアームが建設機械本体に旋回可能に設けられており、複数のポジションセンサが複数の可動部のそれぞれの状態を検出し、GPS用のアンテナがアームの所定位置に設けられ、アンテナの3次元位置情報と複数のポジションセンサからの出力に基づき、アームの旋回中心の3次元位置を演算する。

請求項（抜粋）：

複数の可動部を介して施工端部を支持する構成にしたアームが建設機械本体に旋回可能に設けられており、複数のポジションセンサが複数の可動部のそれぞれの状態を検出し、GPS用のアンテナがアームの所定位置に設けられ、演算手段が、アンテナの3次元位置情報と複数のポジションセンサからの出力に基づき、アームの旋回中心の3次元位置を演算することを特徴とする土木用建設機械。

IPC (3件)：

G01C 15/00 101 , G01C 15/00 102 , G01S 5/14

FI (3件)：

G01C 15/00 101 , G01C 15/00 102 C , G01S 5/14

Fターム (3件)：

5J062AA01 , 5J062BB08 , 5J062CC07

引用特許：

審査官引用 (4件)

建設機械の位置及び姿勢表示方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-301422 出願人：株式会社熊谷組
測地システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-320815 出願人：株式会社熊谷組
切削勾配制御装置
公報種別：公表公報出願番号：特願平9-503838 出願人：キャタピラーインコーポレイテッド

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