特許
J-GLOBAL ID：200903000904440081

身まねロボットシステムとその身まね動作制御方法

発明者：
大西 正輝

大西 正輝 について

, 
小田島 正

小田島 正 について

, 
羅 志偉

羅 志偉 について


出願人/特許権者：
独立行政法人理化学研究所

独立行政法人理化学研究所 について


代理人 (1件)： 堀田 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-008578
公開番号（公開出願番号）：特開2006-192548
出願日： 2005年01月17日
公開日（公表日）： 2006年07月27日
要約：
【課題】 人間の運動情報と感覚情報の両方を「身まね」することができ、変化する対象物(人や物)に対応してその運動を高い頻度で再現することができ、これにより変化する対象物と接するような仕事を行なわせることができる身まねロボットシステムとその身まね動作制御方法を提供する。【解決手段】 人2がロボット10に没入する形でロボットを操作して対象物に対応して所望の動作を行わせ、該動作中の運動情報と感覚情報を取得する教示ステップと、教示ステップで得られた運動情報と感覚情報を基に、ロボット10に所望の動作を身まねさせる身まねステップとからなり、身まねステップにおいて、対象物1の変化に対応して、教示ステップで取得した運動軌跡を身まね中の感覚情報を使って空間的に変更しかつ時間的に伸縮させる。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
人がロボットに没入する形でロボットを操作して対象物に対応して所望の動作を行わせ、該動作中の運動情報と感覚情報を取得する教示ステップと、 教示ステップで得られた運動情報と感覚情報を基に、前記ロボットに所望の動作を身まねさせる身まねステップとからなり、 身まねステップにおいて、対象物の変化に対応して、教示ステップで取得した運動軌跡を身まね中の感覚情報を使って空間的に変更しかつ時間的に伸縮させる、ことを特徴とするロボットの身まね動作制御方法。
IPC (1件)：
B25J 9/22
FI (1件)：
B25J9/22 A
Fターム (14件)：
3C007AS34 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JT05 ,  3C007JT10 ,  3C007KS31 ,  3C007KS33 ,  3C007KT03 ,  3C007KT06 ,  3C007KT15 ,  3C007LS09 ,  3C007LS11 ,  3C007WA03 ,  3C007WB15
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM