特許

J-GLOBAL ID：200903001007398737

車両用監視方法及び装置

発明者： 中島 真人 ,  藤城 孝宏 ,  北村 則夫 ,  佐々木 一幸
出願人/特許権者： 矢崎総業株式会社
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-268166
公開番号（公開出願番号）：特開2000-123183
出願日： 1992年09月25日
公開日（公表日）： 2000年04月28日
要約：

【要約】【課題】 ビデオカメラで撮像して得た画像において、所定時間毎に同一点の移動をオプティカルフローとして高速に認識することができるようにした車両用監視方法及び装置を提供する。【解決手段】 自車両から撮像して得た所定時間相前後する2コマの画像中の同一点の移動をオプティカルフローとして検出し、自車両に対する他の車両又は路上障害物の相対関係を監視する。オプティカルフローを求めるに当たって道路外の風景や路面上に描かれた車線や文字、記号などから生じるオプティカルフローを除去する。路面上の車線や文字、記号などから自車両に搭載したビデオカメラまでの高さを求め、該高さが路面からのビデオカメラの高さと一致しているオプティカルフローを除去する。

請求項（抜粋）：

走行している自車両から撮像して得た所定時間相前後する2コマの画像中の同一点の移動をオプティカルフローとして検出し、自車両に対する他の車両又は路上障害物の相対関係を監視する車両用監視方法において、前記オプティカルフローを求めるに当たって道路外の風景や路面上に描かれた車線や文字、記号などから生じるオプティカルフローを除去することを特徴とする車両用監視方法。

IPC (8件)：

G06T 7/20 ,  B60R 21/00 ,  G03B 15/00 ,  G03B 15/16 ,  G06T 1/00 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (9件)：

G06F 15/70 410 ,  G03B 15/00 S ,  G03B 15/00 V ,  G03B 15/16 ,  G08B 21/00 H ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 621 C ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-241855
  
• 特開平3-282709
  
• 特開平2-011438
  
• 特開昭64-066712