特許

J-GLOBAL ID：200903001181544360

車両用運転支援装置

発明者： 石川 敏弘 ,  伊与田 輝 ,  是 治久 ,  川又 正太 ,  久米 孝則
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (3件)： 山田 卓二 ,  田中 光雄 ,  加野 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-025650
公開番号（公開出願番号）：特開2008-189139
出願日： 2007年02月05日
公開日（公表日）： 2008年08月21日
要約：

【課題】操作ミスを犯した場合にも、衝突をより確実に回避し得る車両用運転支援装置を提供する。【解決手段】車両用運転支援装置において、障害物を検出する障害物検出手段と、上記障害物検出手段による障害物の検出結果に基づき、自車両と障害物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段と、上記衝突可能性判定手段により衝突可能性があると判定された場合に、衝突を回避するよう車両制御する衝突回避手段と、上記衝突回避手段による車両制御に関連したドライバの操作状態を検出するドライバ操作状態検出手段と、ドライバの運転姿勢を検出する運転姿勢検出手段と、上記ドライバの運転姿勢に応じて、上記自動衝突回避手段による車両制御及びドライバ操作状態検出手段により検出されたドライバによる操作制御のいずれかから優先する制御を判定する優先制御判定手段と、を設ける。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

障害物を検出する障害物検出手段と、 上記障害物検出手段による障害物の検出結果に基づき、自車両と障害物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段と、 上記衝突可能性判定手段により衝突可能性があると判定された場合に、衝突を回避するよう車両制御する衝突回避手段と、 上記衝突回避手段による車両制御に関連したドライバの操作状態を検出するドライバ操作状態検出手段と、 ドライバの運転姿勢を検出する運転姿勢検出手段と、 上記ドライバの運転姿勢に応じて、上記自動衝突回避手段による車両制御及びドライバ操作状態検出手段により検出されたドライバによる操作制御のいずれかから優先する制御を判定する優先制御判定手段と、を有していることを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (9件)：

B60W 30/08 ,  B60R 21/00 ,  B62D 1/04 ,  B60T 7/12 ,  G08G 1/16 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/08

FI (12件)：

B60K41/00 364 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B62D1/04 ,  B60T7/12 C ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 382 ,  B60K41/00 440

Fターム (24件)：

3D030DB12 ,  3D041AA71 ,  3D041AA76 ,  3D041AD42 ,  3D041AD46 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D046BB18 ,  3D046BB21 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用接触回避制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-171751   出願人：日産自動車株式会社