圃場作業車両の無人作業方法

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小橋信淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-073929
公開番号（公開出願番号）：特開平11-266608
出願日： 1998年03月23日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：

【要約】【課題】圃場内位置情報と車両方位情報を検出できるトラクタなどの圃場作業車両を用い、時々刻々得られる車両位置情報や車両方位情報に基づき自動的に走行・作業することで圃場内一面の作業を行う。【解決手段】圃場内の走行・作業を枕地での旋回と圃場区画Q0〜Q3の任意に与えた方向φx及びφx-180°の方向の直進作業(斜め作業)を繰り返す往復直進作業1と、引き続き行う圃場角部での旋回と、前記圃場区画Q0〜Q3の各辺に沿った直進による回り作業2の組み合わせによって行う。

請求項（抜粋）：

圃場作業車両(V)の圃場内位置検出手段(S1)と走行方位検出手段(S2)を有する圃場作業車両(V)を用い、時々刻々得られる圃場作業車両(V)の圃場内位置情報(Pi)と走行方位情報(φi)に基づき自動的に走行・作業することで圃場内一面の作業を無人で行う場合において、圃場内の走行・作業を枕地での旋回と圃場区画(Q0〜Q3)の任意に与えた方向(φx)及びφx-180°の方向の直進作業を繰り返す往復直進作業(1)と、引き続き行う圃場角部での旋回と、前記圃場区画(Q0〜Q3)の各辺に沿った直進による回り作業(2)の組み合わせによって行うことを特徴とする圃場作業車両の無人作業方法。

IPC (2件)：

A01B 69/00 303 , G05D 1/02

FI (3件)：

A01B 69/00 303 M , G05D 1/02 N , G05D 1/02 L

引用特許：

審査官引用 (2件)

圃場作業車両の無人作業方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-227047 出願人：生物系特定産業技術研究推進機構
特開昭62-163629

引用文献：

審査官引用 (1件)

小型トラクタとその利用, 19600915, 第1版, 第126頁〜第127頁

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