特許
J-GLOBAL ID：200903001338437295
立体倉庫における棚への材料収納方法および立体倉庫
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-049294
公開番号（公開出願番号）：特開平10-245105
出願日： 1997年03月04日
公開日（公表日）： 1998年09月14日
要約：
【要約】【課題】 多種の棚高さとシフティングアームに対応でき、高精度でしかも安全で、コストの低減を図る。【解決手段】 立体倉庫1に備えたクレーン5に設けたリフタアーム25の先端に収納棚11に収納された材料Wの側面を検出するセンサ47を構成する第1センサ47Aを設けると共に、この第1センサ47Aの光軸K1に斜めに受ける第2センサ47Bを前記クレーン5を構成するクレーン本体19に備えたセンサブラケット49に設けた。したがって、材料Wの側面を検知する際、収納棚11に当接することなく、高精度でしかも安全で、コストの低減を図ることができる。
請求項（抜粋）：
立体倉庫における材料収納棚と干渉しない位置においてクレーンを前記材料収納棚側へ移動せしめると共に前記クレーンに設けたセンサより光線を斜めあるいは水平に照射せしめ、前記光線の光軸でもって前記収納棚に収納された材料の側面を検出し、予め設定された位置にある光軸と検出された材料の側面との間の距離を測定し、この測定した値と材料の径を加算した値だけ前記クレーンに備えたクレーンホークを進入せしめて材料をクレーンホークにて取り出すことを特徴とする立体倉庫における棚への材料収納方法。
IPC (2件)：
B65G 1/04 505
, B65G 1/04 541
B65G 1/04 505 Z
, B65G 1/04 541
