特許

J-GLOBAL ID：200903001354112282

走行装置

発明者： 山城 亮治 ,  山村 則夫
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-073626
公開番号（公開出願番号）：特開平9-263273
出願日： 1996年03月28日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：

【要約】【課題】 階段や平地に対して踏破性の高いコンパクトな走行装置を提供する。【解決手段】 車体の本体フレームの下部にクローラユニットと複数の車輪とを有する走行装置において、クローラユニットは、前記本体フレーム下部の前部及び後部のいずれか一方に配置された左右1対の第1クローラと、前部及び後部の他方に前記一対の第1クローラの車体内側に配置された左右1対の第2クローラとを有し、複数の車輪は、前記1対の第1クローラの中央部に配置された1個の車輪と前記1対の第2クローラの外側左右に配置された1対の車輪とを具備する。

請求項（抜粋）：

車体の本体フレームの下部にクローラユニットと複数の車輪とを有する走行装置において、クローラユニットは、前記本体フレーム下部の前部及び後部のいずれか一方に配置された左右1対の第1クローラと、前部及び後部の他方に前記一対の第1クローラの車体内側に配置された左右1対の第2クローラとを有し、前記複数の車輪は、前記1対の第1クローラの中央部に配置された1個の車輪と前記1対の第2クローラの外側左右に配置された1対の車輪とを具備することを特徴とする走行装置

IPC (3件)：

B62D 55/04 ,  B62D 55/065 ,  B62D 55/075

FI (3件)：

B62D 55/04 ,  B62D 55/065 ,  B62D 55/075 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-315452   出願人：株式会社ニコン
• 特開昭62-130619
  
• 特開昭62-130619