姿勢位置検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-269558
公開番号（公開出願番号）：特開2000-097637
出願日： 1998年09月24日
公開日（公表日）： 2000年04月07日
要約：

【要約】【課題】本発明は、測定対象物に装着され、どのような環境でも使用することができる姿勢位置検出装置を提供する。【解決手段】本発明によると、測定対象物に装着または内蔵され、該測定対象物の移動に伴つて移動して、該測定対象物の姿勢位置情報を検出する姿勢位置検出装置において、前記装置周辺を撮像して画像情報を取得可能な画像情報取得手段と、上記画像情報取得手段により取得した異なる時点における上記画像情報を比較解析して、装置の傾きを表わす角度情報と、前記装置の位置移動を表わす並進位置情報を検出する画像解析手段と、上記画像情報を用いずに、角度情報を検出可能な角度情報検出手段と、上記画像情報を用いずに、並進位置情報を検出可能な並進位置情報検出手段と、上記画像解析手段よりの角度情報及び並進位置情報と、上記角度情報検出手段よりの角度情報と、上記並進位置情報検出手段よりの並進位置情報とを用いて、測定対象物の角度情報と並進位置情報とを決定する姿勢位置決定手段とを具備することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

測定対象物に装着または内蔵され、該測定対象物の移動に伴つて移動して、該測定対象物の姿勢位置情報を検出する姿勢位置検出装置において、前記装置周辺を撮像して画像情報を取得可能な画像情報取得手段と、上記画像情報取得手段により取得した異なる時点における上記画像情報を比較解析して、装置の傾きを表わす角度情報と、前記装置の位置移動を表わす並進位置情報を検出する画像解析手段と、上記画像情報を用いずに、角度情報を検出可能な角度情報検出手段と、上記画像情報を用いずに、並進位置情報を検出可能な並進位置情報検出手段と、上記画像解析手段よりの角度情報及び並進位置情報と、上記角度情報検出手段よりの角度情報と、上記並進位置情報検出手段よりの並進位置情報とを用いて、測定対象物の角度情報と並進位置情報とを決定する姿勢位置決定手段と、を具備することを特徴とする姿勢位置検出装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 , G01C 3/06 , G01C 15/00 , G06T 7/00

FI (4件)：

G01B 11/00 H , G01C 3/06 Z , G01C 15/00 A , G06F 15/62 415

Fターム (22件)：

2F065AA37 , 2F065BB15 , 2F065CC16 , 2F065DD02 , 2F065DD04 , 2F065FF00 , 2F065FF04 , 2F065FF36 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ33 , 2F065SS13 , 2F112BA10 , 2F112CA20 , 2F112FA07 , 2F112FA32 , 5B057BA12 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC02 , 5B057DC05 , 5B057DC08

引用特許：

審査官引用 (3件)

カメラパラメータ演算装置及び画像合成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-268985 出願人：ソニー株式会社
画像情報入出力装置及び画像情報入出力方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-057056 出願人：キヤノン株式会社
車両の偏倚量測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-223512 出願人：株式会社東芝

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