特許

J-GLOBAL ID：200903001438116569

障害物計測方法、障害物計測装置及び障害物計測システム

発明者： 鳥羽 直人
出願人/特許権者： コニカミノルタホールディングス株式会社
代理人 (2件)： 田村 敬二郎 ,  小林 研一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-157746
公開番号（公開出願番号）：特開2008-309637
出願日： 2007年06月14日
公開日（公表日）： 2008年12月25日
要約：

【課題】障害物までの距離に応じてウィンドウサイズを設定することで距離精度の確保と、処理時間の短縮及び回路規模削減とが可能な障害物計測方法、障害物計測装置及び障害物計測システムを提供する。【解決手段】この障害物計測方法は、障害物までの距離をステレオ画像による視差算出で計測するものであって、低解像度画像により求めた距離情報に基づいて、高解像度画像における視差算出のための対応点探索のウィンドウサイズを設定する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

障害物までの距離をステレオ画像による視差算出で計測する障害物計測方法であって、 低解像度画像により求めた距離情報に基づいて、高解像度画像における前記視差算出のための対応点探索のウィンドウサイズを設定することを特徴とする障害物計測方法。

IPC (2件)：

G01C 3/06 ,  B60R 21/00

FI (6件)：

G01C3/06 110V ,  G01C3/06 140 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627

Fターム (13件)：

2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112BA10 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA23 ,  2F112FA36 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  2F112GA05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 距離分布検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-304586   出願人：株式会社豊田中央研究所