自走ロボット

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西岡伸泰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-340059
公開番号（公開出願番号）：特開2003-114719
出願日： 2001年11月05日
公開日（公表日）： 2003年04月18日
要約：

【要約】【課題】機台3に配備した走行機構の動作によって自走するロボットにおいて、簡易な構成で全方位の障害物を検知する。【解決手段】本発明に係る自走掃除ロボット1においては、機台3上に、X軸テーブル機構5及びY軸テーブル機構4を介して、受圧円筒体2が支持され、X軸テーブル機構5及びY軸テーブル機構4には、X軸方向及びY軸方向の変位に弾性反発力を及ぼすスプリング54、44と、X軸方向及びY軸方向の変位量を検出するポテンショメータ50、40とが連繋し、両ポテンショメータ50、40の検出信号に基づいて進行方向が制御される。

請求項（抜粋）：

機台(3)に配備した走行機構の動作によって自走するロボットにおいて、機台(3)上には、最外周壁を形成する受圧円筒体(2)が支持され、該受圧円筒体(2)に作用する力若しくは該作用力によって生じる変位を検出し、該検出値に基づいて進行方向を制御することを特徴とする自走ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A47L 9/28

FI (3件)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 L , A47L 9/28 E

Fターム (9件)：

3B057DA00 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301CC06 , 5H301GG06 , 5H301GG12 , 5H301HH10 , 5H301HH19

引用特許：

審査官引用 (5件)

掃除ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-234931 出願人：三洋電機株式会社
掃除ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-164902 出願人：三洋電機株式会社
特開昭62-263508

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