特許
J-GLOBAL ID：200903001483479516
脚式移動ロボットの遠隔制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 辰彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-343922
公開番号（公開出願番号）：特開平10-180657
出願日： 1996年12月24日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：
【要約】【課題】ロボット自身が自己の姿勢を安定化しつつオペレータのロボット操縦装置の操作による動作指令によって動作する脚式移動ロボットへの予期しない外力等による該ロボットの姿勢の不安定さが生じた場合に、それを的確且つ確実にオペレータに認識させることができる脚式移動ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】ロボットRの姿勢が安定する上体の目標姿勢に対して、ロボットRの実際の上体姿勢が偏位したとき、オペレータOPが着座するシート14の座部21をロボットRの上体姿勢の偏位量や偏位方向に応じて傾動させる。
請求項（抜粋）：
シートに着座したオペレータの操作により脚式移動ロボットに該操作に応じた動作指令を与えるロボット操縦装置を備えると共に、前記脚式移動ロボットに、自己の姿勢を前記動作指令に応じた目標姿勢に自律的に安定化しつつ制御する手段を設けた脚式移動ロボットの遠隔制御システムにおいて、前記ロボットの姿勢を検出する姿勢検出手段を設けると共に、少なくとも前記シートの背もたれ部又は座部を傾動可能に設け、前記姿勢検出手段による前記ロボットの検出姿勢の前記目標姿勢に対する偏位に応じて前記シートの背もたれ部又は座部の傾動を行わしめる傾動手段を備えたことを特徴とする脚式移動ロボットの遠隔制御システム。
IPC (3件)：
B25J 5/00
, B25J 13/06
, G05D 3/12
B25J 5/00 C
, B25J 13/06
, G05D 3/12 N
