特許

J-GLOBAL ID：200903001525672850

車両用追従走行制御装置

発明者： 金平 実
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-284053
公開番号（公開出願番号）：特開2002-087109
出願日： 2000年09月19日
公開日（公表日）： 2002年03月26日
要約：

【要約】【課題】 先行車に追従制御する際に、他車線からの割込み又は自車両の車線変更によって車間距離が短くなる追従制御対象先行車の変更があったときに最適な追従制御を確保する。【解決手段】 車間距離センサを所定角度範囲で回動させることにより、追従対象先行車との車間距離LY を検出すると共に、変更先の追従対象先行車との車間距離Lを検出し、さらに追従対象先行車との相対速度ΔVを測定する。車間距離LY 及び相対速度ΔVに基づいて追従対象先行車の変更を検出したときに、変更先の追従対象先行車の車幅方向変化速度VX を測定し、これに基づいて追従対象車変更制御ゲインKLCを算出し、これを通常制御ゲインKLUに代えて制御ゲインとして設定し、車間距離演算処理の感度を車幅方向変化速度VX に応じて変更し、割込み又は自車両の車線変更時の追従制御を最適状態に調整する。

請求項（抜粋）：

自車両の車速を検出する車速検出手段と、自車両前方の追従制御対象車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、該車間距離検出手段で検出した車間距離に基づいて先行車との車間距離が目標値となるように自車両の駆動力及び制動力の何れかを制御する動力制御手段とを備えた車両用追従走行制御装置において、追従対象先行車の変更を検出する追従対象車変更検出手段と、変更先の追従対象車における自車両車幅方向の変化速度を測定する車幅方向変化速度測定手段と、前記追従対象車変更検出手段で追従対象車の変更を検出したときに、前記動力制御手段のゲインを、通常制御ゲインから前記車幅方向変化速度測定手段で測定した追従対象車の車幅方向変化速度に応じてゲインを設定する追従対象車変更制御ゲインに変更する制御ゲイン変更手段とを備えていることを特徴とする車両用追従走行制御装置。

IPC (9件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 9/02 351 ,  F02D 11/10 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/04 310 ,  G08G 1/16

FI (11件)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 E ,  B60T 7/12 C ,  F02D 9/02 351 M ,  F02D 11/10 E ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/04 310 G ,  G08G 1/16 E

Fターム (85件)：

3D044AA25 ,  3D044AB00 ,  3D044AC03 ,  3D044AC05 ,  3D044AC16 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE12 ,  3D044AE22 ,  3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ01 ,  3D046KK00 ,  3D046KK06 ,  3D046KK11 ,  3D046LL14 ,  3G065CA19 ,  3G065DA04 ,  3G065FA11 ,  3G065FA14 ,  3G065GA10 ,  3G065GA11 ,  3G065GA31 ,  3G065GA41 ,  3G065GA46 ,  3G065KA36 ,  3G093AA05 ,  3G093AA07 ,  3G093AA16 ,  3G093BA23 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB21 ,  3G093DB23 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093FA00 ,  3G093FA05 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  3G093FB06 ,  3G301HA00 ,  3G301JA00 ,  3G301LA03 ,  3G301LC03 ,  3G301NA08 ,  3G301NB07 ,  3G301NC04 ,  3G301ND05 ,  3G301ND42 ,  3G301NE01 ,  3G301NE06 ,  3G301NE23 ,  3G301NE26 ,  3G301PA11A ,  3G301PA11Z ,  3G301PE01Z ,  3G301PF00Z ,  3G301PF01Z ,  3G301PF03Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 先行車追従制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-321402   出願人：日産自動車株式会社