特許
J-GLOBAL ID：200903081299724153

先行車追従制御装置

発明者：
東又 章

東又 章 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-321402
公開番号（公開出願番号）：特開平11-151950
出願日： 1997年11月21日
公開日（公表日）： 1999年06月08日
要約：
【要約】【課題】 先行車との相対速度に応じて追従制御の応答特性を決定する。【解決手段】 目標車間距離LT*と車間距離検出値LTと相対速度検出値ΔVとに基づいて、車間距離検出値LTを目標車間距離LT*に一致させるための目標車速V*を演算し、自車速検出値VSが目標車速V*に一致するように車両の制駆動力を制御して先行車に追従するときに、相対速度検出値ΔVに応じて車間距離制御の制御ゲインfd、fvを変更する。これにより、相対速度ΔVに応じて追従制御の応答特性を決定することができ、例えば先行車に追従中に割り込みが発生しても、新しい先行車(割り込み車両)との相対速度ΔVに応じて最適な追従制御の応答特性を決定することができる。
請求項（抜粋）：
先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する自車速検出手段と、先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、目標車間距離と車間距離検出値と相対速度検出値とに基づいて、車間距離検出値を目標車間距離に一致させるための目標車速を演算する車間距離制御手段と、自車速検出値が目標車速に一致するように車両の制駆動力を制御する車速制御手段と、相対速度検出値に応じて前記車間距離制御手段の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段とを備えることを特徴とする先行車追従制御装置。
IPC (5件)：
B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G05D 13/62 ,  G08G 1/16 ,  G01C 3/06
FI (6件)：
B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G05D 13/62 B ,  G05D 13/62 G ,  G08G 1/16 E ,  G01C 3/06 Z
引用特許：
審査官引用 (3件)

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