組立加工装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石黒健二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-115432
公開番号（公開出願番号）：特開2001-162465
出願日： 2000年04月17日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
要約：

【要約】【課題】生産台数の変動や工程の自動化率の変更に柔軟に対応できるとともに、移設などの組付加工ラインのレイアウト変更も迅速かつ低コストに実行できる組立加工装置の提供。【解決手段】組立加工装置10は、部品トレー3、および製品を載置した製品トレー4と、部品トレー3および製品トレー4を混載して搬送するための搬送装置1と、部品を製品に組付ける組付手段20を具備したベースマシン2と、ベースマシン2に付設した部品用レーン21および製品用レーン22と、部品トレー移載装置23および製品トレー移載装置24とを備え、搬送装置1により部品トレー3および製品トレー4をベースマシン2に搬送するとともに、部品用レーン21または製品用レーン22に移載し、組付手段20で部品トレー3から部品を取り上げて製品トレー4の製品に組付ける。

請求項（抜粋）：

組付に必要な部品を載置した部品トレー、および組付に必要な製品を載置した製品トレーと、前記部品トレーおよび製品トレーを混載して搬送するための搬送手段と、該搬送手段の近傍に設置され、前記部品を前記製品に組付ける工業用ロボットとを備えるベースマシンと、該ベースマシンに付設した部品用レーンとを備え、前記工業用ロボットは、前記搬送手段から前記部品用レーンに前記部品トレーを選択的に移載可能であり、前記搬送手段により前記部品トレーが前記ベースマシンの近傍に搬送されると、前記工業用ロボットが前記部品トレーを前記部品用レーンに移載し、前記工業用ロボットが部品用レーン上に有る前記部品トレーの前記部品を搬送手段上の前記製品トレーの製品に組付ける組立加工装置。

IPC (5件)：

B23P 21/00 307 , B23P 19/00 301 , B23P 19/00 , B23P 19/00 302 , G05B 19/418

FI (6件)：

B23P 21/00 307 P , B23P 19/00 301 L , B23P 19/00 301 G , B23P 19/00 302 R , B23P 19/00 302 G , G05B 19/418 Z

Fターム (13件)：

3C030AA08 , 3C030AA12 , 3C030AA15 , 3C030BC01 , 3C030BC08 , 3C030BC16 , 3C030BC31 , 3C030DA16 , 3C030DA17 , 3C030DA26 , 3C030DA28 , 3C030DA35 , 3C030DA37

引用特許：

審査官引用 (9件)

自動組立装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-070378 出願人：新明和工業株式会社
特開平4-261763
特開昭61-117033

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