特許
J-GLOBAL ID：200903001566069662
穿孔方法及び穿孔装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 千明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-074401
公開番号（公開出願番号）：特開平10-249618
出願日： 1997年03月11日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：
【要約】【課題】 産業用ロボットを用いたティーチングを行うことなく、ワークの適切な位置に穿孔することができる穿孔方法及び穿孔装置を提供する。【解決手段】 穿孔装置1を、送り機構12を有したドリルユニット4と、多軸ロボット5と、多軸ロボット5を制御するコントローラ6により構成する。送り機構12は、ドリルの刃13を中心軸15に沿って進退させる。刃13の先端部をガイドホルダー17にて案内する。コントローラ6は、穿孔位置を示す座標データと穿孔位置における法線に沿った姿勢データを、フロッピーディスク31を介して入力する。
請求項（抜粋）：
産業用ロボットに設けられたドリルにより、ワークに孔を穿孔する穿孔方法において、前記ワークのCADデータに設定された前記孔の穿孔位置より、該穿孔位置を示す座標データ、及び前記穿孔位置における法線に沿った姿勢データを、前記CADデータに基づき演算し、前記座標データ及び前記姿勢データに基づき、前記ドリルの位置及び姿勢を、前記産業用ロボットにより制御することを特徴とした穿孔方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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