制御対象の同定方法およびその同定結果を利用する制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田澤博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-104995
公開番号（公開出願番号）：特開2001-290506
出願日： 2000年04月06日
公開日（公表日）： 2001年10月19日
要約：

【要約】【課題】簡便な方法で精度良く、制御対象の動特性を同定する制御対象の同定方法を得る。【解決手段】開ループでのステップ応答特性により制御対象4の定常ゲインを測定し(ステップST1)、同様にして制御対象4の時定数を測定する(ステップST2)。また、PID制御器における積分ゲインを増大し、安定限界となった時の振動周波数を測定し(ステップST3〜ステップST5)、同様にしてPID制御器における比例ゲインを増大し、安定限界となった時の振動周波数を測定する(ステップST6〜ステップST8)。測定された定常ゲインと時定数と2つの振動周波数とを用いて制御対象4の動特性を同定する(ステップST9)。

請求項（抜粋）：

制御対象の定常ゲインを測定する定常ゲイン測定工程と、異なる制御ゲインの組合せによる複数の安定限界の振動周波数を測定する振動周波数測定工程と、上記定常ゲイン測定工程により測定された定常ゲインと上記振動周波数測定工程により測定された複数の振動周波数とを用いて上記制御対象の動特性を同定する動特性同定工程とを備えた制御対象の同定方法。

IPC (3件)：

G05B 13/02 , G05B 11/42 , G05B 23/02

FI (3件)：

G05B 13/02 D , G05B 11/42 Z , G05B 23/02 P

Fターム (23件)：

5H004GA02 , 5H004GA08 , 5H004GB01 , 5H004KA78 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB05 , 5H004KB06 , 5H004KB14 , 5H004KB17 , 5H004KB18 , 5H004KB19 , 5H004KC33 , 5H004KC45 , 5H004KC48 , 5H004LA02 , 5H004LA13 , 5H223AA01 , 5H223BB01 , 5H223CC01 , 5H223EE05 , 5H223EE06 , 5H223FF05

引用特許：

審査官引用 (9件)

制御装置の制御パラメータの調整方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-100632 出願人：川崎重工業株式会社
特開平2-213903
特開平2-213903

全件表示

前のページに戻る