特許

J-GLOBAL ID：200903001620951945

片麻痺患者用肢体駆動装置

発明者： 近藤 正志
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-352063
公開番号（公開出願番号）：特開平11-164860
出願日： 1997年12月05日
公開日（公表日）： 1999年06月22日
要約：

【要約】【課題】 患者が、健常な肢体を使って麻痺のある肢体の軌道を任意に設定し、訓練の効果を高めると同時に、訓練期間を短縮する。【解決手段】装置の基部107に設けて健常な肢体114で運動軌道を教示する動作教示装置と、装置の基部107に設けて麻痺のある肢体115を駆動する肢体駆動装置と、麻痺のある肢体115の動作条件を設定する動作条件入力部119と、動作教示装置の角度情報及び負荷情報と、動作条件入力部119の動作条件情報を入力し、麻痺肢体軌道情報を出力する軌道設定部117と、その情報と肢体駆動装置の角度情報及び負荷情報を受け、肢体駆動装置に駆動指令を出力する麻痺肢体制御部118と、で片麻痺患者用肢体駆動装置を構成する。

請求項（抜粋）：

装置の基部に設けられ、健常な肢体によって麻痺のある肢体の運動軌道を教示する動作教示装置と、前記装置の基部に設けられ、前記麻痺のある肢体を駆動する肢体駆動装置と、前記麻痺のある肢体の動作条件を設定して動作条件情報を出力する動作条件入力部と、前記動作教示装置の角度情報及び負荷情報と、前記動作条件入力部の動作条件情報とを入力し、前記麻痺のある肢体の麻痺肢体軌道情報を出力する軌道設定部と、該麻痺肢体軌道情報と、前記肢体駆動装置の角度情報及び負荷情報とを受け、前記肢体駆動装置に駆動指令を出力する麻痺肢体制御部と、からなることを特徴とする片麻痺患者用肢体駆動装置。

IPC (3件)：

A61H 1/02 ,  A63B 21/005 ,  A63B 24/00

FI (3件)：

A61H 1/02 A ,  A63B 21/005 ,  A63B 24/00

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 連続受動運動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-143837   出願人：株式会社安川電機

審査官引用 (1件)

• 連続受動運動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-143837   出願人：株式会社安川電機