連続受動運動装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-143837
公開番号（公開出願番号）：特開平7-323048
出願日： 1994年06月01日
公開日（公表日）： 1995年12月12日
要約：

【要約】【目的】患部関節に過剰な負荷をかけることを防止し、患部関節への牽引力あるいはひねりの力を発生することで治療効果および訓練効果を高める連続受動運動装置を提供する。【構成】患部関節のひとつの回転軸に対し、その軸に対して平行な3自由度以上の回転あるいは直動の駆動機構(1,2,3)を設けて牽引力を発生させる。また、患部関節の回転軸に対し、平行でない1自由度以上の回転あるいは直動の駆動機構(9)を付加して患部関節へのひねりの力を発生させる。

請求項（抜粋）：

相対的に駆動可能な駆動機構と、肢体の患部関節の相隣合う肢体を前記駆動機構の少なくとも2箇所に固定する固定部と、前記駆動機構を教示またはプログラムされた動作にしたがって連続的に駆動する制御部とからなる連続受動運動装置において、前記患部関節のひとつの回転軸に対し、少なくともその軸に対して平行な3自由度以上のある駆動機構を設けたことを特徴とする連続受動運動装置。

引用特許：

出願人引用 (8件)

特表平3-505418
可動副子に取り付けることのできる可逆電動装置とその装置を使用した可動副子
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-234564 出願人：コンパニージェネラルドゥマテリアルオルトペディック
関節訓練装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-147791 出願人：株式会社長野計器製作所

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審査官引用 (2件)

特表平3-505418
可動副子に取り付けることのできる可逆電動装置とその装置を使用した可動副子
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-234564 出願人：コンパニージェネラルドゥマテリアルオルトペディック

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