特許
J-GLOBAL ID：200903001662902251
ヘッドの速度制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-136968
公開番号（公開出願番号）：特開平9-320061
出願日： 1996年05月30日
公開日（公表日）： 1997年12月12日
要約：
【要約】【課題】 摺動摩擦の影響を受けず、正確なフィードフォワード制御を行えるようにし、安定な速度制御を実現する。【解決手段】 ヘッドの速度制御装置は、トラッキングエラー信号検出回路8の出力を基にシーク動作等の制御を行うDSP10を有して構成される。DSP10は、ヘッドの現在位置に基づいて目標速度や目標加速度を発生する目標速度/目標加速度テーブル13、目標加速度を電流に換算しフィードフォワード電流を生成する加速度→電流変換部16、減算器14で求めた目標速度と実速度との差分にフィードフォワード電流を加算する加算器17を有し、DSP10の出力をリニアモータ駆動回路41を介してキャリッジ5の駆動手段に供給することにより、移動速度のフィードフォワード/フィードバック制御を行うようになっており、ヘッドの加速時と減速時とで目標加速度に対するフィードフォワード電流の比を異なるよう設定している。
請求項（抜粋）：
ディスク状の記録媒体に対して情報の記録/再生を行うヘッドを搭載し、ガイド軸と軸受けとにより前記記録媒体の半径方向に移動可能に支持されたキャリッジと、前記ヘッドの現在位置に基づいて該ヘッドの目標移動速度を生成する目標速度発生手段と、前記目標移動速度に応じた目標加速度を生成する目標加速度発生手段と、前記ヘッドの現在の移動速度を検出する速度検出手段と、前記目標速度発生手段の出力と前記速度検出手段の出力との差分を求める速度誤差検出手段と、前記目標加速度に対するフィードフォワード電流を求めるフィードフォワード電流設定手段と、前記速度誤差検出手段の出力と前記フィードフォワード電流設定手段の出力とを加算する加算手段と、前記加算手段の出力により前記ヘッドを記録媒体の半径方向に駆動する駆動手段と、を備え、該ヘッドの速度制御を行うヘッドの速度制御装置であって、前記フィードフォワード電流設定手段でのフィードフォワード電流設定の際、前記ヘッドの加速時と減速時とで目標加速度に対するフィードフォワード電流の比を異ならせることを特徴とするヘッドの速度制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G11B 7/085 E
, G11B 21/08 H
