特許

J-GLOBAL ID：200903001678277926

動く対象物の3次元位置測定装置及びその方法

発明者： 姜 豪 ▲そく▼
出願人/特許権者： 三星電子株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-117359
公開番号（公開出願番号）：特開平11-051615
出願日： 1998年04月27日
公開日（公表日）： 1999年02月26日
要約：

【要約】【課題】 同一マーカーを容易かつ迅速に識別することのできる動く対象物の3次元位置測定装置及びその方法を提供する。【解決手段】 動く対象物の多数の部位に付けてあるマーカーを用い、前記動く対象物の3次元位置を測定する装置において、前記動く対象物に付着され、相異なる色の光を放射または反射する複数のマーカーと、前記マーカーの付いた対象物の画像を撮る少なくとも二つのカラーカメラと、前記カラーカメラによって同一の時間に撮られた少なくとも二つの画像より相異なる色のマーカーを見分け、前記少なくとも二つの画像のうち同一の色をもったマーカーの画像位置より前記動く対象物の3次元位置を計算する画像処理部とを含む。これによって、カラー画像により各対象物に付着されたマーカーの色による各マーカーが識別されることから、相異なる画像において同一マーカーを容易かつ迅速に識別することができる。

請求項（抜粋）：

動く対象物の多数の部位に付着されたマーカーを用い、前記動く対象物の3次元位置を測定する装置において、前記動く対象物に付着され、相異なる色の光を放射または反射する複数のマーカーと、前記マーカーの付いた対象物の画像を撮るための少なくとも二つのカラーカメラと、前記カラーカメラによって同一時間に撮られた少なくとも二つの画像より相異なる色のマーカーを見分けると共に、前記少なくとも二つの画像のうち同一色をもったマーカーの画像位置より前記動く対象物の3次元位置を計算する画像処理部とを含むことを特徴とする動く対象物の3次元位置測定装置。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (2件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平4-093704
  
• 3次元形状の認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-011083   出願人：松下電工株式会社