特許

J-GLOBAL ID：200903001693147834

車両の走行制御方法及び走行制御装置

発明者： 白▲土▼ 良太
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-023763
公開番号（公開出願番号）：特開2008-308152
出願日： 2008年02月04日
公開日（公表日）： 2008年12月25日
要約：

【課題】衝突回避制御に対し運転者が違和感を感じることを防止する。【解決手段】車両制御コントローラ12が、運転者による車両1の操舵に対応する衝突回避軌道を選択し、選択した衝突回避軌道に基づいて走行するように車両1を制御する。これにより、衝突回避制御によって運転者が行っている車両操作、換言すれば運転者の反応が妨げられ、衝突回避制御に対し運転者が違和感を感じることを防止できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両前方の障害物を検出する処理と、 自車両の運動状態を検出する処理と、 前記自車両の運動状態に基づいて、前記障害物に自車両が衝突することを回避するための衝突回避軌道を複数生成する処理と、 運転者による自車両の操作を検出する処理と、 前記複数の衝突回避軌道の中から、前記自車両の操作に対応する衝突回避軌道を選択する処理と、 前記選択された衝突回避軌道に基づいて自車両を走行制御する処理と を有することを特徴とする車両の走行制御方法。

IPC (6件)：

B60W 30/08 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60T 7/12 ,  B60W 40/08 ,  B60W 30/00

FI (9件)：

B60K41/00 364 ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 627 ,  B62D6/00 ,  B60T7/12 C ,  B60K41/00 442 ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 612J

Fターム (27件)：

3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA78 ,  3D232DA93 ,  3D232DC38 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GB28 ,  3D246GC16 ,  3D246HA02A ,  3D246HA13A ,  3D246HA64A ,  3D246HA81A ,  3D246HA94A ,  3D246HA95A ,  3D246HB12A ,  3D246JB31 ,  3D246LA02Z

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第3197307号公報(例えば図10参照)
  

審査官引用 (1件)

• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-126246   出願人：本田技研工業株式会社