車両の走行安全装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：志賀正武 , 高橋詔男 , 青山正和 , 鈴木三義 , 西和哉 , 村山靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-126246
公開番号（公開出願番号）：特開2006-298294
出願日： 2005年04月25日
公開日（公表日）： 2006年11月02日
要約：

【課題】車両の適正進路逸脱の状況に応じた適切な衝突回避制御を行うことができる車両の走行安全装置を提供する。【解決手段】自車の進行方向に存在する物体を検知して物体と自車両との相対位置および相対速度を検出して物体の中から対向車を検知する対向車検知手段と、自車の運動状態を検出する運動状態検出手段と、適正進路を検出する進路検出手段と、検出された適正進路からの自車または対向車の逸脱を判定する逸脱判定手段と、自車と対向車との衝突の可能性を推定する推定手段と、これによる衝突の可能性に基づき衝突を回避するように自車の操向手段および制動手段を制御する制御手段とを備える車両の走行安全装置である。制御手段は、逸脱判定手段により対向車が逸脱したと判定されるときに、自車が逸脱したと判定されるときに比して、操向手段の制御を抑制もしくは中止するとともに、制動手段の作動を支援する制御を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車の進行方向に存在する物体を検知し、該物体と自車両との相対位置および相対速度を検出して、該物体の中から対向車を検知する対向車検知手段と、自車の運動状態を検出する運動状態検出手段と、適正進路を検出する進路検出手段と、検出された適正進路からの自車または対向車の逸脱を判定する逸脱判定手段と、自車と対向車との衝突の可能性を推定する推定手段と、該推定手段による衝突の可能性に基づき衝突を回避するように自車の操向手段および制動手段の少なくともいずれかを制御する制御手段と、を備える車両の走行安全装置であって、前記制御手段は、前記逸脱判定手段により対向車が逸脱したと判定されるときに、自車が逸脱したと判定されるときに比して、前記操向手段の制御を抑制もしくは中止するとともに、前記制動手段の作動を支援する制御を行うことを特徴とする車両の走行安全装置。

IPC (6件)：

B60W 30/08 , B60W 10/18 , B60W 10/20 , B60W 50/08 , B60W 10/00 , B60R 21/00

FI (10件)：

B60K41/00 364 , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60K41/00 390 , B60K41/00 , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624F , B60R21/00 626A

Fターム (8件)：

3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC26 , 3D041AD46 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE41

引用特許：

出願人引用 (8件)

車両の走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-233208 出願人：本田技研工業株式会社
車両の制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-035662 出願人：本田技研工業株式会社
車両の走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-233290 出願人：本田技研工業株式会社

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