特許
J-GLOBAL ID：200903001703934880
センサ付きロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
竹本 松司
, 杉山 秀雄
, 湯田 浩一
, 魚住 高博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-309552
公開番号（公開出願番号）：特開2004-142015
出願日： 2002年10月24日
公開日（公表日）： 2004年05月20日
要約：
【課題】ロボットで使用するセンサ手段をロボットの作業によって生じる悪環境から保護する。【解決手段】ロボットアーム先端に設けられたハンド2の近傍に第1のアタッチメント3aを設ける。該第1のアタッチメント3aに視覚センサ本体4を取り付け、ワークを撮像しワークの位置姿勢を求める。検出した位置姿勢に基づきハンド2でワーク12を把持する。退避位置の第2のアタッチメント3bにセンサ本体4を引き渡す。把持したワーク12を加工機械のチャック9に取り付ける。ワーク12への加工後、ハンドでワーク12を取り出す。ハンド2がワーク12を加工機械8に取り付け又は取り出すために、切粉や切削液が飛散浮遊する加工機械8の加工領域空間に進入するときは、センサ本体4は退避位置に保持されているから、センサ本体4に切粉や切削液が付着し悪影響を与えることはない。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
センサ手段、及びロボットアーム先端に作業手段を備えたロボットであって、
ロボットアームと該アーム周辺に前記センサ手段を配置するためにそれぞれ設けられた1以上の配置箇所に対して、1つの配置箇所から他の配置箇所に前記センサ手段の配置箇所を変更する手段を備えたことを特徴とするセンサ付きロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J19/00 H
, B25J13/08 Z
3C007AS05
, 3C007CY27
, 3C007CY29
, 3C007HS12
, 3C007KS03
, 3C007KS33
, 3C007KT01
, 3C007KT05
, 3C007KX06
, 3C007LT06
, 3C007MS11
