特許

J-GLOBAL ID：200903001920699423

車両周辺監視装置

発明者： 浅山 嘉明
出願人/特許権者： 総合自動車安全・公害技術研究組合
代理人 (1件)： 大岩 増雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-006680
公開番号（公開出願番号）：特開2001-194457
出願日： 2000年01月14日
公開日（公表日）： 2001年07月19日
要約：

【要約】【課題】 自車両の周辺環境の変化に対応した監視が可能であり、他車両の周辺監視装置との干渉を避けることが可能な車両周辺監視装置を得る。【解決手段】 車両1の前方を監視するレーダ式監視手段2と光学式監視手段4と、車両1の後方を監視するレーダ式監視手段6と光学式監視手段8と、車両1の両側面を監視するレーダ式監視手段16ないし19と光学式監視手段10および13と、これらの各監視手段と各監視手段による監視領域とを選択する監視内容選択手段29と、この監視内容選択手段29に車両周辺の環境条件を検知して伝達する環境条件検出手段25と、監視内容選択手段29に車両1の運転状態を検知して伝達する運転状態検出手段26とを備え、車両1の周辺環境条件と運転状態とに応じて監視領域とこの監視領域を監視する監視手段とが選択されるようにしたものである。

請求項（抜粋）：

車両の前方を監視するレーダ式監視手段と光学式監視手段、前記車両の後方を監視するレーダ式監視手段と光学式監視手段、前記車両の両側面を監視するレーダ式監視手段と光学式監視手段、これらの各監視手段と各監視手段による監視領域とを選択する監視内容選択手段、この監視内容選択手段に前記車両周辺の環境条件を検知して伝達する環境条件検出手段、前記監視内容選択手段に前記車両の運転状態を検知して伝達する運転状態検出手段を備え、前記車両の周辺環境条件と運転状態とに応じて監視領域とこの監視領域を監視する監視手段とが選択されるように構成したことを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (9件)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  G01C 3/06 ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/87 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/93

FI (12件)：

G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 621 B ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 E ,  G01C 3/06 Z ,  G01S 13/86 ,  G01S 13/87 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/88 A

Fターム (25件)：

2F112AD05 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BD01 ,  5J070BD08 ,  5J083AB13 ,  5J083AC28 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AE01 ,  5J083AF05 ,  5J083CA01 ,  5J084AA02 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084BA03 ,  5J084BA32 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 自律走行車両及び自律走行車両を制御する方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-312359   出願人：フオルクスワーゲン・アクチエンゲゼルシヤフト
• 車両周囲モニター装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-032418   出願人：ナイルス部品株式会社