自律走行車両及び自律走行車両を制御する方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：江崎光史 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-312359
公開番号（公開出願番号）：特開平11-212640
出願日： 1998年11月02日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：

【要約】【課題】公共の道路交通での使用に適した自律走行車両を提供する。【解決手段】本発明の自律走行車両は、センサの装置が少なくとも次のセンサ、すなわち車両の前側範囲に配置された少なくとも3個の距離センサと、車両の後側範囲に配置された少なくとも1個の距離センサと、走査角度を変更可能である、場合によって設けられた道路の方に向いた距離センサと、車両の各々の側に配置された超音波センサ及び又はマイクロ波レーダーセンサと、車両の前側範囲と後側範囲に配置されたそれぞれ少なくとも1個のカメラとを備えている。

請求項（抜粋）：

1つ又は複数の走行指令のための入力ユニットと、少なくとも1つの位置認識装置とデジタル地図とを含むルート計画装置と、経路を検索するための装置と、物体と経路の性状特徴を検出するためのそれぞれ少なくとも1個の距離センサを含むセンサ装置と、衝突回避装置と、車両の状態データ認識のための装置と、車両コントロール装置と、車両コントロール装置によって発生する信号に依存して車両アクチュエータ装置を制御するための装置とを備えた自律走行車両において、センサ装置が少なくとも次のセンサ、すなわち車両の前側範囲に配置された少なくとも3個の距離センサ(1,2,3)と、車両の後側範囲に配置された少なくとも1個の距離センサ(4)と、走査角度を変更可能である、場合によって設けられた道路の方に向いた距離センサ(5a,5b)と、車両の各々の側に配置された超音波センサ及び又はマイクロ波レーダーセンサ(7a〜7d,8a〜8d)と、車両の前側範囲と後側範囲に配置されたそれぞれ少なくとも1個のカメラ(9,10,13)とを備えていることを特徴とする自律走行車両。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , B60R 21/00 , G08G 1/09 , G08G 1/0969

FI (9件)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 K , G08G 1/09 D , G08G 1/0969 , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 624 G

引用特許：

審査官引用 (1件)

自動走行誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-127002 出願人：本田技研工業株式会社

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