特許

J-GLOBAL ID：200903001992895685

壁面移動装置

発明者： 向山 素 ,  松本 智浩 ,  吉村 幸雄 ,  夏井 和司
出願人/特許権者： 東芝プラントシステム株式会社 ,  株式会社東芝
代理人 (1件)： 窪田 卓美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-274977
公開番号（公開出願番号）：特開2005-036520
出願日： 2003年07月15日
公開日（公表日）： 2005年02月10日
要約：

【課題】 上下方向に延長する壁面上をスムーズに移動できると共に、吊上手段とは別の繰り出し/巻取り手段を設ける必要をなくした壁面移動装置の提供。【構成】 壁面移動装置10は、吊上手段4の2本のワイヤ7で吊上げることにより壁面3に配置可能なフレーム11を備え、吊上手段4で吊上げた状態の該フレーム11が壁面3に沿って移動できるように、該フレーム11の四隅に走行方向自在な車輪装置13が設けられる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

上下方向に延長する壁面を移動する装置において、吊上手段4で吊上げて壁面3に配置可能なフレーム11を備え、吊上手段4で吊上げた状態の該フレーム11が壁面3に沿って移動できるように、該フレーム11には複数の走行方向自在な車輪装置13が設けられていることを特徴とする壁面移動装置。

IPC (3件)：

E04G3/10 ,  B62D57/02 ,  B62D57/028

FI (2件)：

E04G3/10 A ,  B62D57/02 A

Fターム (3件)：

2E003EA02 ,  2E003EB01 ,  2E003EB03

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-126319   出願人：東急建設株式会社, 東急リニューアル株式会社
• ゴンドラ取付型外壁面塗装ロボットによる塗装方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-077547   出願人：鹿島建設株式会社