特許
J-GLOBAL ID：200903035504164121
移動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
河西 祐一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-126319
公開番号（公開出願番号）：特開平10-306578
出願日： 1997年04月30日
公開日（公表日）： 1998年11月17日
要約：
【要約】【課題】壁面での移動体の移動を容易にする。【解決手段】壁面40の上方の少なくとも2箇所に牽引装置20を設け、各牽引装置20から移動体10にワイヤ24を張り、移動体10を牽引しワイヤ24の長さを制御して、移動体10を壁面上の上下左右方向の所定位置に移動する。
請求項（抜粋）：
壁面を移動する移動体の移動制御装置において、壁面の上方の少なくとも2箇所に牽引装置を設け、各牽引装置から移動体にワイヤを張り、移動体を牽引し、各牽引装置からのワイヤの長さを制御して、移動体を壁面上の上下左右方向の所定位置に移動することを特徴とする、移動制御装置。
引用特許：
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