特許

J-GLOBAL ID：200903002176197054

3次元運動予測装置

発明者： 内村 裕 ,  三浦 悟 ,  廣瀬 素久 ,  中沢 和夫
出願人/特許権者： 鹿島建設株式会社
代理人 (1件)： 井上 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-186778
公開番号（公開出願番号）：特開平7-019818
出願日： 1993年06月30日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：

【要約】【構成】 単振動を行う被計測体1の位置データをレンジファインダ5で解析する。運動パラメータ推定部9は被計測体1の運動パラメータを推定し、位置予測部11は推定された運動パラメータを基にして被計測体1の将来の位置を予測する。ロボット13は位置予測部11から得られる被計測体1の将来位置情報を基にして、マニュピュレータ15により被計測体1を把持する。【効果】 単振動を行う被計測体の運動パラメータを推定し、被計測体の将来の位置を予測することができる。

請求項（抜粋）：

単振動を行う被計測体の3次元位置を解析する解析手段と、前記解析手段によって解析された前記被計測体の3次元位置から前記被計測体の運動パラメータを推定する手段と、推定された前記運動パラメータを基にして前記被計測体の将来の位置を予測する手段と、を具備する3次元運動予測装置。

IPC (2件)：

G01B 11/00 ,  B25J 9/16

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭60-003979
  
• 特開昭61-017899
  
• 縫製作業ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-013956   出願人：株式会社安川電機
• 特開昭61-017899