特許
J-GLOBAL ID:200903002248207718

モデル予測制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-229091
公開番号(公開出願番号):特開平7-084610
出願日: 1993年09月14日
公開日(公表日): 1995年03月31日
要約:
【要約】【目的】 監視する操作者の手動介入を適切に行わせることができるモデル予測制御装置を提供する。【構成】 操作量u(k)および制御量y(k)がそれぞれ一つ以上ある制御対象(1)の動特性モデルに基づき制御量未来値を予測し、制御量u(k)の未来目標値との偏差および操作量に関する評価関数を用いて最適の操作量を算出するモデル予測制御装置において、制御対象(1)の各動作点で同定された複数の動特性モデルに基づいて予測を行う複数の予測演算部(3、4、5)を備えていることを特徴とする。
請求項(抜粋):
操作量および制御量がそれぞれ一つ以上ある制御対象の動特性モデルに基づき制御量未来値を予測し、制御量の未来目標値との偏差および操作量に関する評価関数を用いて最適な操作量を算出するモデル予測制御装置において、制御対象の各動作点で同定された複数の動特性モデルに基づいて予測を行う複数の予測演算部を備えていることを特徴とするモデル予測制御装置。
IPC (2件):
G05B 13/04 ,  G05B 17/02
引用特許:
審査官引用 (3件)
  • ターゲット追随方式
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-032267   出願人:富士通株式会社
  • 特開平4-309101
  • 特開平3-091805

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