特許

J-GLOBAL ID：200903002386415054

車両用物体検出装置、および方法

発明者： 芥川 清
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-141188
公開番号（公開出願番号）：特開2006-318272
出願日： 2005年05月13日
公開日（公表日）： 2006年11月24日
要約：

【課題】 画像を高解像度化して遠方に存在する物体を検出すること。【解決手段】 制御装置103は、カメラ101によって撮像された撮像画像における各画素に存在する物体の複数フレーム間での移動量を算出し、撮像画像の各画素を1画素未満の領域に分割した画像データ上で、各画素を算出した移動量だけ移動させ、移動前の各画素の画素値と、移動後の領域の画素値とに基づいて画像を高解像度化し、高解像度化した画像内に存在する物体を検出する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

撮像手段によって撮像された複数フレームの撮像画像に基づいて、各画素に存在する物体のフレーム間での移動量を算出する移動量算出手段と、 前記撮像画像の各画素を1画素未満の微画素に分割する分割手段と、 前記分割手段で分割した画像データ上で、各画素を前記移動量算出手段で算出した移動量だけ移動させる移動手段と、 前記移動手段による移動前の各画素の画素値と、各画素が移動した先の領域の画素値とに基づいて、前記移動前の各画素の画像を高解像度化する高解像度化手段と、 前記高解像度化手段で高解像度化した画像内に存在する物体を検出する検出手段とを備えることを特徴とする車両用物体検出装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 3/40 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G06T1/00 330A ,  B60R21/00 624C ,  G06T3/40 A ,  G08G1/16 C

Fターム (17件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD05 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC32 ,  5B057DC34 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 自動車の走行制御装置の画像処理機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-232992   出願人：三菱自動車工業株式会社