特許
J-GLOBAL ID：200903002474832951

運搬装置

発明者：
植田 慶輔

植田 慶輔 について

, 
城垣内 剛

城垣内 剛 について

, 
藤本 弘道

藤本 弘道 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-396909
公開番号（公開出願番号）：特開2005-154101
出願日： 2003年11月27日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：
【課題】運搬という作業において特別な操作なしに、動きを限定されずに人と協調作業を行い、人の運動を補助する運搬装置を提供する。【解決手段】対象物を把持するマニピュレータ部4とそれを昇降させるリフト部1とを備え、人が取手部2を操作(把持しながら引張る等)することにより、対象物を運搬するときに人の動きに追従するように移動手段3が動作するよう制御され、人との協調作業において運動を限定されずに、運搬作業を補助する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
人が操作可能な取手部と、物体を把持することのできるマニピュレータ部を具備するヘッド部と、前記ヘッド部を昇降させることのできるリフト部と、自走用の移動手段を有し、前記取手部の操作により前記移動手段が駆動する運搬装置。
IPC (4件)：
B66F19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/02 ,  B66F9/24
FI (4件)：
B66F19/00 K ,  B25J5/00 A ,  B25J13/02 ,  B66F9/24 W
Fターム (13件)：
3C007AS01 ,  3C007CS08 ,  3C007CV05 ,  3C007JT08 ,  3C007WA16 ,  3F333AA01 ,  3F333AE21 ,  3F333FA20 ,  3F333FA21 ,  3F333FA23 ,  3F333FA29 ,  3F333FD06 ,  3F333FD20
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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