特許
J-GLOBAL ID：200903002564154790

撮像装置、撮像画像距離測定方法、撮像画像距離測定プログラム、及び記録媒体

発明者：
梅田 和昇

梅田 和昇 について

, 
小川 直哉

小川 直哉 について


出願人/特許権者：
タマティーエルオー株式会社

タマティーエルオー株式会社 について


代理人 (1件)： 鈴木 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-164137
公開番号（公開出願番号）：特開2006-337254
出願日： 2005年06月03日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：
【課題】 被写体が撮像装置に対して接近、或いは離間する方向へ傾斜している場合でも、その傾斜角に応じて距離を補正することにより、被写体までの距離を更に正確に且つ簡便に計測が可能な撮像装置とそのアルゴリズムを提供する。【解決手段】 この制御部15は光学系10から得られる図1の自然光3中でフラッシュ1を使用してフラッシュ光1aを照射して撮影した画像4aとフラッシュ1を使用せずに自然光3だけで撮像した画像4bの差分を求めて画像4cを得るフラッシュ画像取得部22と、フラッシュ画像取得部22により得られた画像に基づいて被写体までの距離を演算する撮像画像距離演算部23と、フラッシュ画像取得部22により得られた画像に基づいて被写体の傾きを演算する撮像画像傾き演算部24と、撮像画像傾き演算部24により演算された被写体の傾き量に基づいて撮像画像距離演算部23により得られた被写体までの距離を補正する距離補正演算部25と、を備えて構成される。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
被写体からの撮像光を所定の光路に沿って導く撮像光学系と、該撮像光学系からの撮像光を受光して電気信号に変換する撮像素子と、該撮像素子から出力された電気信号に所要の処理を施す信号処理手段と、該信号処理手段により処理された画像信号を記憶する画像記憶手段と、被写体を照射する光を発光する閃光手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を備え、 前記制御手段が自然光により得られる第1の被写体画像と前記自然光中の被写体を前記閃光手段により閃光したときに得られる第2の被写体画像との差分から得られる第3の被写体画像に基づいて撮像装置から被写体までの距離を測定する撮像装置において、 前記制御手段は前記第3の被写体画像に基づいて、当該被写体の傾斜量を演算して当該被写体までの距離を補正することを特徴とする撮像装置。
IPC (4件)：
G01C 3/06 ,  G01B 11/26 ,  G02B 7/28 ,  G03B 13/36
FI (4件)：
G01C3/06 Z ,  G01B11/26 H ,  G02B7/11 N ,  G03B3/00 A
Fターム (43件)：
2F065AA06 ,  2F065AA20 ,  2F065AA37 ,  2F065BB26 ,  2F065DD03 ,  2F065DD06 ,  2F065EE05 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF44 ,  2F065GG08 ,  2F065GG10 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL30 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR09 ,  2F065SS11 ,  2F065UU05 ,  2F112AD03 ,  2F112BA06 ,  2F112BA07 ,  2F112CA02 ,  2F112CA12 ,  2F112DA24 ,  2F112EA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA45 ,  2H011BB03 ,  2H011BB06 ,  2H011DA07 ,  2H051DA11 ,  2H051EB07
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (4件)
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