画像取得装置および画像取得方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：外川英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-383893
公開番号（公開出願番号）：特開2003-185412
出願日： 2001年12月18日
公開日（公表日）： 2003年07月03日
要約：

【要約】【課題】反射光画像により距離情報を取得する装置および方法において、対象の反射特性が一様でないため、正確な距離情報を取得できないという問題があった。【解決手段】反射光画像と自然光画像の両方が取得できる画像取得装置を用いて、この画像取得装置が取得した自然画像から、反射特性情報を抽出して参照し、反射光画像を補正することで、正確な距離情報を取得する。

請求項（抜粋）：

画像取得対象の物体に対して照射光を照射するための発光手段と、この発光手段による前記照射光によって前記物体が照らされた状態の画像成分の電荷を蓄積するための第1の電荷蓄積手段と、前記物体が自然光のみに照らされた状態の画像成分の電荷を蓄積するための第2の電荷蓄積手段を有し、前記第1および第2の電荷蓄積手段に蓄積された画像成分の電荷の差分から反射光画像を取得するための反射光画像取得手段と、前記物体が自然光のみに照らされた状態の画像を取得するための自然光画像取得手段とを具備したことを特徴とする画像取得装置。

IPC (2件)：

G01B 11/00 , G06T 1/00 420

FI (2件)：

G01B 11/00 H , G06T 1/00 420 A

Fターム (32件)：

2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065CC16 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF41 , 2F065FF61 , 2F065GG08 , 2F065GG10 , 2F065GG23 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065NN02 , 2F065QQ14 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065QQ42 , 2F065QQ43 , 2F065RR06 , 5B047AA07 , 5B047AB04 , 5B047BB04 , 5B047BC01 , 5B047BC05 , 5B047BC11 , 5B047BC23 , 5B047CA04 , 5B047CA19 , 5B047CB04 , 5B047CB22 , 5B047DC09

引用特許：

審査官引用 (7件)

画像入力装置および画像入力方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-027752 出願人：株式会社東芝
情報入力装置および情報入力方法および記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-066382 出願人：株式会社東芝
測距装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-156697 出願人：キヤノン株式会社

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