車両操作支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：落合健 , 仁木一明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-145305
公開番号（公開出願番号）：特開2005-327117
出願日： 2004年05月14日
公開日（公表日）： 2005年11月24日
要約：

【課題】ドライバーによる障害物に対する回避操作および復帰操作の両方を的確に支援することが可能な車両操作支援装置を提供する。【解決手段】レーダー装置Saによる障害物の検知結果に基づいてアシストヨーレート算出手段M8が障害物を回避するのに必要な回避運動量を算出し、車両運動制御手段M12が前記回避運動量に基づいて車両の横運動を制御する。回避操作判定手段M5がドライバーによる障害物回避操作を判定すると、車両運動制御手段M12が制動装置2,4を作動させて車両の横運動を制御するので、障害物を確実に回避することができる。また復帰操作判定手段M6が復帰操作の開始を判定すると、車両運動制御手段M12がパワーステアリング装置18を作動させて車両の横運動を制御するので、ドライバーのステアリング操作の遅れや、遅れを取り戻すためのステアリングハンドルの過剰な戻し操作を抑制して車両挙動の安定を図ることができる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

車両が障害物(O)を回避する回避操作と、それに続く復帰操作とを支援する車両操作支援装置において、自車前方の障害物(O)を検知する障害物検知手段(Sa)と、ドライバーによる障害物(O)の回避操作の開始を判定する回避操作判定手段(M5)と、障害物(O)を回避した後の復帰操作の開始を判定する復帰操作判定手段(M6)と、障害物検知手段(Sa)の出力に基づいて障害物(O)を回避するのに必要な回避運動量を算出する回避運動量算出手段(M8)と、回避運動量算出手段(M8)で算出した回避運動量に基づいて車両の横運動を制御する車両運動制御手段(M12)とを備え、回避操作判定手段(M5)が回避操作の開始を判定してから復帰操作判定手段(M6)が復帰操作の開始を判定するまでは、車両運動制御手段(M12)は少なくとも制動装置(2,4)を作動させて車両の横運動を制御し、復帰操作判定手段(M6)が復帰操作の開始を判定した後は、車両運動制御手段(M12)は少なくともパワーステアリング装置(17)を作動させて車両の横運動を制御することを特徴とする車両操作支援装置。

IPC (5件)：

G08G1/16 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/58 , B62D6/00

FI (5件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624B , B60T7/12 C , B60T8/58 E , B62D6/00

Fターム (54件)：

3D032CC20 , 3D032CC21 , 3D032CC40 , 3D032DA03 , 3D032DA24 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032DA76 , 3D032DA93 , 3D032DB20 , 3D032DC03 , 3D032DC33 , 3D032DC34 , 3D032DC38 , 3D032DD02 , 3D032DD05 , 3D032EB04 , 3D032FF01 , 3D032GG01 , 3D046BB18 , 3D046BB21 , 3D046BB32 , 3D046GG10 , 3D046HH02 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3D232CC20 , 3D232CC21 , 3D232CC40 , 3D232DA03 , 3D232DA24 , 3D232DA29 , 3D232DA33 , 3D232DA76 , 3D232DA93 , 3D232DB20 , 3D232DC03 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DC38 , 3D232DD02 , 3D232DD05 , 3D232EB04 , 3D232FF01 , 3D232GG01 , 5H180AA01 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (2件)

自動車の自動ブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-167021 出願人：マツダ株式会社
車両の自動制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-300031 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (6件)

車両の走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-169618 出願人：本田技研工業株式会社
自動車の自動ブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-167021 出願人：マツダ株式会社
走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-121927 出願人：三菱自動車工業株式会社

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