特許

J-GLOBAL ID：200903002822591874

ロボットの制御方法

発明者： 杉原 健治 ,  向殿 政男
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 新居 広守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-327258
公開番号（公開出願番号）：特開2008-137127
出願日： 2006年12月04日
公開日（公表日）： 2008年06月19日
要約：

【課題】人間の居住環境や作業環境で十分に安心して使用できる汎用性の高いロボットを提供する。【解決手段】自律制御型ロボットにおける動作の制御方法であって、自律制御型ロボットの動作により自律制御型ロボットが人間と接触するか否かを予測し(ステップS69)、人間と接触すると予測された場合に(ステップS69のYES)、人間の急所に自律制御型ロボットが接触しないように、自律制御型ロボットの動作を制限する(ステップS76)。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

ロボットにおける動作の制御方法であって、 前記ロボットの動作により前記ロボットが人間と接触するか否かを予測する予測ステップと、 前記予測ステップにおいて接触すると予測された場合に、前記人間の急所に前記ロボットが接触しないように、前記ロボットの動作を制限する制限ステップとを含む ことを特徴とするロボットの制御方法。

IPC (3件)：

B25J 19/06 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08

FI (3件)：

B25J19/06 ,  B25J5/00 F ,  B25J13/08 A

Fターム (12件)：

3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS36 ,  3C007KT02 ,  3C007MS07 ,  3C007MS09 ,  3C007MS27 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB15 ,  3C007WB17

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 脚式移動ロボットの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-342963   出願人：ソニー株式会社, 山口仁一

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 自立制御型ロボットの安全性定義と要素 Safety definition and elements of independence control type ro