電動パワ-ステアリング装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：下田容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-377614
公開番号（公開出願番号）：特開2000-198457
出願日： 1998年12月28日
公開日（公表日）： 2000年07月18日
要約：

【要約】【課題】車載電源の電圧が第一基準値以下となった時に目標電流信号を徐々に減少させ、さらに、低下して第二基準値以下となった時に、目標電流信号を0にするようにした電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】制御手段15に、目標電流設定手段21、フェードアウト制御手段22、偏差演算手段23、駆動制御手段24、電源電圧検出手段25を備えた電動パワーステアリング装置1。

請求項（抜粋）：

ステアリング系に補助操舵力を付加する電動機と、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記電動機に流れる電動機電流を検出して電動機電流信号を出力する電動機電流検出手段と、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電流設定手段、目標電流信号と電動機電流信号の偏差を演算する偏差演算手段、この偏差演算手段からの偏差信号に基づいて電動機制御信号を出力する駆動制御手段を有する制御手段と、電動機制御信号により前記電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、車載電源の電源電圧信号を検出する電源電圧検出手段と、電源電圧信号を基準値と比較し、電源電圧信号が第一基準値以下の時には目標電流信号を時間とともに減少させ、第一基準値より小さい第二基準値以下の時には目標電流信号を0にするフェードアウト制御手段と、を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

Fターム (29件)：

3D032CC08 , 3D032CC50 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DA65 , 3D032DC01 , 3D032DC02 , 3D032DC03 , 3D032DC07 , 3D032DC09 , 3D032DC33 , 3D032DC34 , 3D032DD02 , 3D032DD10 , 3D032DD17 , 3D032DD20 , 3D032DE02 , 3D032DE09 , 3D032EA01 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA21 , 3D033CA27 , 3D033CA31

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両用パワーステアリングシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-266705 出願人：自動車機器株式会社

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