特許

J-GLOBAL ID：200903002947509002

車両用ステレオ画像処理装置

発明者： 西田 尚司
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-111322
公開番号（公開出願番号）：特開平10-302048
出願日： 1997年04月28日
公開日（公表日）： 1998年11月13日
要約：

【要約】【課題】 物体の路面に対する角度に左右されることなく、物体までの距離を算出する。【解決手段】 車両1に、2台のカメラ2a、2bを、互いの光軸が略平行、且つ、各光軸で形成する平面が道路面3に対して設定角度θで傾斜するよう、所定の間隔で配設し、車外の物体を撮像する。これにより、道路面に対して平行な物体の結像が傾いた像となり、基準画像と比較画像とで対応する位置を見出してずれ量を算出することができ、このずれ量から距離を算出することができる。

請求項（抜粋）：

車両に少なくとも1組のカメラを搭載し、この1組のカメラによって撮像した1組の画像を処理して対象物までの距離を算出する車両用ステレオ画像処理装置において、上記1組のカメラを、互いのカメラの光軸が略平行で、且つ、互いのカメラの光軸で形成する平面が道路面に対して所定の傾斜角となるよう、所定間隔を置いて配設することを特徴とする車両用ステレオ画像処理装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  G06T 7/00 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

G06F 15/64 M ,  B60R 21/00 620 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-026517
  
• 画像監視装置とその使用方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-164133   出願人：住友電気工業株式会社, 東京電力株式会社
• 特開昭63-026517