車いす

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：野河信太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-195019
公開番号（公開出願番号）：特開平9-039877
出願日： 1995年07月31日
公開日（公表日）： 1997年02月10日
要約：

【要約】【課題】使用者の体力に応じて、人力に対応した補助駆動力による走行と完全電動駆動力による走行の選択を可能にする。【解決手段】人力によって車輪を駆動する人力駆動部と、人力による駆動トルクを検出する人力トルク検出部と、電動モータによって車輪を駆動する電動駆動部と、電動モータを制御するモータ制御部と、電動走行時の走行速度を設定する走行速度設定部と、人力に対応した電動駆動力による補助走行と電動駆動力だけによる電動走行とを切り替えする走行切替部とを備え、前記モータ制御部は走行切替部からの切替出力に基づいて、補助走行時には人力トルク検出部の検出出力に対応して電動駆動部に補助駆動力を発生させ、又電動走行時には走行速度設定部の設定出力に対応して電動モータの速度を制御するよう構成される。

請求項（抜粋）：

人力によって車輪を駆動する人力駆動部と、人力による駆動トルクを検出する人力トルク検出部と、電動モータによって車輪を駆動する電動駆動部と、電動モータを制御するモータ制御部と、電動走行時の走行速度を設定する走行速度設定部と、人力に対応した電動駆動力による補助走行と電動駆動力だけによる電動走行とを切り替えする走行切替部とを備え、前記モータ制御部は走行切替部からの切替出力に基づいて、補助走行時には人力トルク検出部の検出出力に対応して電動駆動部に補助駆動力を発生させ、又電動走行時には走行速度設定部の設定出力に対応して電動モータの速度を制御することを特徴とする車いす。

IPC (2件)：

B62M 23/02 , A61G 5/04 501

FI (2件)：

B62M 23/02 N , A61G 5/04 501

引用特許：

審査官引用 (6件)

ペダル付き電動車輌
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-302372 出願人：アスモ株式会社
特開平3-015468
電動モータ付き乗り物
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-201954 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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