特許
J-GLOBAL ID：200903003109834763
ロボットハンド用触覚センサ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
辻本 一義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-130801
公開番号（公開出願番号）：特開2004-330370
出願日： 2003年05月08日
公開日（公表日）： 2004年11月25日
要約：
【課題】多数の部位相互間の大きさが異なる負荷を、同じ感度帯で同時に計測して制御できるロボットハンド用触覚センサを提供すること。【解決手段】印加・レシーブ側端子30,31からの集合配線群40,41を分岐して5本の指用配線群5a〜5e及び掌用配線群6が形成されおり、指用配線群には、指先と第1関節相互間、第1・第2関節相互間、第2・第3関節相互間の圧力分布を検知するため感圧部7a〜7cが、掌用配線群にはこれのほぼ全域の圧力分布を検知するための感圧部8が、それぞれ接続されているロボットハンド用触覚センサにおいて、全ての感圧部について同じ感度帯が使用されるべく、受ける負荷が小さい感圧部に緩衝材Kを貼り付けている。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
印加・レシーブ側端子からの集合配線群を分岐して5本の指用配線群及び掌用配線群が形成されおり、指用配線群には、指先と第1関節相互間、第1・第2関節相互間、第2・第3関節相互間の圧力分布を検知するため感圧部が、掌用配線群にはこれのほぼ全域の圧力分布を検知するための感圧部が、それぞれ接続されているロボットハンド用触覚センサにおいて、全ての感圧部について同じ感度帯が使用されるべく、受ける負荷が小さい感圧部に緩衝材を貼り付けていることを特徴とするロボットハンド用触覚センサ。
IPC (3件)：
B25J15/08
, B25J19/02
, G01L5/00
B25J15/08 U
, B25J19/02
, G01L5/00 101Z
2F051AA10
, 2F051AB07
, 2F051BA07
, 3C007KS34
, 3C007KV04
, 3C007KW00
, 3C007KW04
, 3C007KX09
