特許
J-GLOBAL ID:200903003317086029

角速度検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-063539
公開番号(公開出願番号):特開平10-260043
出願日: 1997年03月17日
公開日(公表日): 1998年09月29日
要約:
【要約】【課題】励振振動の漏れが検出振動に重畳しないS/Nの高い角速度検出を可能にする角速度検出装置を提供すること。【解決手段】XYZ三次元座標空間において、角速度を検出すべき被検出体に固定される基体から+Yの向きに突出する第1振動片と、この第1振動片の先端から+Xの向きに突出する第2振動片と、第1振動片の先端から-Xの向きに突出する第3振動片とを有する振動子と、第2振動片および第3振動片をY方向に同相で励振する励振手段と、第1振動片のX方向の振動振幅を検出する検出手段と、検出手段により検出された振幅の大きさからZ方向を軸とする回転角速度を演算する角速度演算手段とを備えた角速度検出装置。
請求項(抜粋):
XYZ三次元座標空間において、角速度を検出すべき被検出体に固定される基体から+Yの向きに突出する第1振動片と、この第1振動片の先端から+Xの向きに突出する第2振動片と、前記第1振動片の先端から-Xの向きに突出する第3振動片とを有する振動子と、前記第2振動片および第3振動片をY方向に同相で励振する励振手段と、前記第1振動片のX方向の振動振幅を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振幅の大きさからZ方向を軸とする回転角速度を演算する角速度演算手段とを備えたことを特徴とする角速度検出装置。
IPC (2件):
G01C 19/56 ,  G01P 9/04
FI (2件):
G01C 19/56 ,  G01P 9/04
引用特許:
審査官引用 (4件)
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