特許

J-GLOBAL ID：200903003526329940

車両の挙動制御装置

発明者： 山口 克之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-015828
公開番号（公開出願番号）：特開2006-199242
出願日： 2005年01月24日
公開日（公表日）： 2006年08月03日
要約：

【課題】 走行中においてもヨーレートのゼロ点較正が可能な車両挙動制御装置を提供すること。【解決手段】 ヨーレートセンサ等により検出される車両の挙動情報に応じて車両の挙動を制御する車両の挙動制御装置において、車両前方の画像を撮影する画像撮影手段により撮影された画像に基づき車両が直進しているか否かを判定する直進判定手段と、直進判定手段により直進していると判定された場合、ヨーレートセンサの出力値をゼロに一致させるゼロ点較正手段と、を有することを特徴とする。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

ヨーレートセンサ等により検出される車両の挙動情報に応じて車両の挙動を制御する車両の挙動制御装置において、 車両前方の画像を撮影する画像撮影手段により撮影された画像に基づき車両が直進しているか否かを判定する直進判定手段と、 前記直進判定手段により直進していると判定された場合、前記ヨーレートセンサの出力値をゼロに一致させるゼロ点較正手段と、 を有することを特徴とする車両の挙動制御装置。

IPC (4件)：

B60W 40/10 ,  B62D 6/00 ,  G01C 19/00 ,  G01P 21/02

FI (4件)：

B60K41/00 460 ,  B62D6/00 ,  G01C19/00 Z ,  G01P21/02

Fターム (24件)：

2F105AA02 ,  2F105BB08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DC04 ,  3D032DC31 ,  3D032EB16 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D232DA03 ,  3D232DA24 ,  3D232DA33 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC04 ,  3D232DC31 ,  3D232EB16 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (2件)

• センサ信号処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-118828   出願人：日産自動車株式会社
• 車両のヨーレイト演算装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-180970   出願人：三菱自動車工業株式会社