白線検出方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長門侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-181705
公開番号（公開出願番号）：特開平9-035195
出願日： 1995年07月18日
公開日（公表日）： 1997年02月07日
要約：

【要約】【課題】遠距離まで精度良く白線を検出することができる白線検出方法を提供する。【解決手段】撮像した車両前方の路面5aの画面上の所定位置から当該画面の垂直方向に所定長さのサーチ領域Aを設定し、このサーチ領域内で輝度値を計測して路面5aと白線6とを判別し、且つサーチ領域を画面の水平方向に所定の間隔で順次設定して白線6を検出する。

請求項（抜粋）：

撮像した車両前方の路面の画面上の所定位置から当該画面の垂直方向に所定長さのサーチ領域を設定し、このサーチ領域内で輝度値を計測して前記路面と当該路面に引かれている白線とを判別し、且つ前記サーチ領域を前記画面の水平方向に所定の間隔で順次設定して前記白線を検出することを特徴とする白線検出方法。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G06T 7/00 , G05D 1/02

FI (6件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 C , G01B 11/00 H , G05D 1/02 K , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 330 G

引用特許：

審査官引用 (1件)

走行路検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-011238 出願人：マツダ株式会社

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