洗車装置およびその制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：横沢志郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-338821
公開番号（公開出願番号）：特開平9-175345
出願日： 1995年12月26日
公開日（公表日）： 1997年07月08日
要約：

【要約】【課題】車両の上面の位置を検出しながら、その輪郭に沿って上面ブラシを移動させて洗車を行う洗車装置において、上面ブラシを素早く確実に制御し、高速で洗車できる洗車装置を提供する。【解決手段】走行枠10を動かしながら洗車する洗車装置5において、上面位置出力部22から出力された上面位置を目標位置出力・記憶部24で目標位置に加工して記憶する。上面ブラシ位置出力部25から上面ブラシ31の現在位置を求め、この現在位置から記憶された目標位置に対する移動方向を傾きφで求める。そして、走行速度と傾きφから上面ブラシ31の昇降速度を決定し、昇降装置17によって上面ブラシ31を移動させる。上面ブラシ31の制御が傾きを求めるだけで可能なので、上面ブラシ31を素早く動かし高速で走行枠10を動かせる。

請求項（抜粋）：

車両に対し前後方向に移動する枠体と、前記車両に対する前記枠体の移動位置を検出する枠体位置検出手段と、前記枠体と共に前記車両に対し移動しながら前記車両の上面を洗浄する洗浄手段と、この洗浄手段を前記枠体の上下方向に昇降し、その昇降速度を変えられる昇降手段と、前記洗浄手段の現在位置を検出する洗車位置検出手段と、前記枠体と共に前記車両に対し移動しながら前記洗浄手段に先行した前記移動位置における前記車両の上面位置を検出する上面位置検出手段とを有し、前記上面位置に基づき、前記先行する移動位置における前記洗浄手段の目標位置を出力し記憶する手段と、前記記憶された目標位置および前記現在位置に基づき前記洗浄手段が前記車両に対し移動する方向の傾きを求める傾き出力手段と、前記傾きおよび前記枠体の移動速度に基づき前記昇降速度を求め前記昇降手段を駆動する昇降制御手段とを有することを特徴とする洗車装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平1-254450
洗車機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-303367 出願人：オムロン株式会社
特開平1-164654

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